Les Mammifères apparurent à l'époque Jurassique (il y a 195 millions d'années), les premiers Mammifères sont les descendants de Reptiles vivant à cette époque. Les premiers fossiles qui attestent de la présence des mammifères en Bourgogne remontent à l'époque du pliocène (entre 5 à 2 millions d'années). Bien qu'apparentés aux Reptiles, selon l'évolution, les Mammifères diffèrent considérablement de ces derniers tant par leur anatomie que par leur physiologie.

Les quatres membres sont généralement bien développés et adaptés, selon les espèces, à la course, à la nage, au fouissement, ou encore au vol. Les pattes postérieures font toutefois défaut chez les Cétacés (baleines, dauphins...). La dentition des Mammifères inclut quatre type de dents : les incisives (plates et tranchantes), les canines (coniques et pointues), les prémolaires et les molaires (larges et aplaties).

Le corps des Mammifères est, au moins partiellement, couvert de poils produits par la peau. Ces derniers transformés, forment les piquants des hérissons. Les Mammifères renouvellent régulièrement leur pelage par la mue.

Comme chez les oiseaux, la température corporelle est maintenue quasi constante (homéothermie). Les espèces hibernantes font toutefois exception, temporairement, à cette homéothermie.

Enfin, grande différence par rapport aux autres Vertébrés, le mode de reproduction est vivipare (incubation des oeufs et développement complet des jeunes dans le corps de la femelle) propre à tous les Mammifères européens et par conséquent aux mammifères bourguignons. Cela assure aux différentes espèces des succès de reproduction élevés, quelles que soient les conditions extérieures.