La dénomination 'd'invertébrés' est utilisée ici par commodité pour regrouper les nombreuses familles d'animaux primitifs qui ne sont dotés ni d'un squelette articulé externe comme les arthropodes, ni d'un squelette articulé interne comme les vertébrés. Beaucoup de ces animaux ont un corps mou (méduses, vers, ...) ; d'autres se protègent dans une carapace minérale (coraux, escargots...)